Model : 14 R820 / 7 R800
Ciri-ciri :
Autonomi dan Sangat Fleksibel
- Gabungan Teknologi: KMR iiwa menggabungkan ketepatan robot ringan LBR iiwa dengan platform mudah alih yang boleh disesuaikan.
- Mobiliti dan Fleksibiliti Tinggi: Direka untuk keupayaan manuver yang luar biasa dan fleksibiliti, menjadikannya sangat sesuai untuk persekitaran pembuatan yang dinamik.
- Adaptabiliti: Keupayaan sistem untuk bergerak secara autonomi dan tahap mobiliti yang tinggi meningkatkan kecekapan pengeluaran, menyesuaikan diri dengan proses pembuatan yang sentiasa berubah.
Kelebihan :
-
Boleh Disesuaikan: Reka bentuk penyelesaian turnkey yang disesuaikan dengan sistem modular KMR iiwa, mengintegrasikan teknologi robot, platform mudah alih, dan komponen industri.
-
Sensitif: Dilengkapi dengan tujuh sensor tork sendi setiap paksi, robot ringan LBR iiwa sangat sensitif, bergerak dengan selamat tanpa penghalang perlindungan dan berhenti serta-merta apabila ada sentuhan luar.
-
Autonomi: Pemindai laser membolehkan platform mudah alih untuk bergerak secara autonomi, memantau sekelilingnya secara berterusan dan bertindak balas segera terhadap halangan.
-
Agil: Roda Mecanum memberikan pergerakan omnidirectional dan putaran 360 darjah, meningkatkan keupayaan manuver, mengurangkan masa throughput, dan meminimumkan tempoh tidak bergerak.
-
Precise: Mencapai ketepatan penentuan kedudukan sehingga +/- 5 milimeter, walaupun di ruang terhad.
-
Pintar: Menggunakan KUKA.Navigation Solution untuk menavigasi halangan dan mencari laluan alternatif.
-
Independen: Dikuasakan oleh bateri Li-ion untuk kedua-dua kenderaan dan robot, memastikan operasi tanpa gangguan.
-
Mudah untuk Dikendalikan: Pengendalian yang dipermudahkan dengan KUKA Sunrise.OS dan pengawal Sunrise untuk kedua-dua kenderaan dan robot.
Spesifikasi :
.png)
Sistem :
- Sistem Pintar
.png)
Pertanyaan - Robot Mudah Alih Autonomi KMR iiwa